COMPACT 6

CODICE CN5.1

La Compact 6 è un controllo numerico di piccole dimensioni, alimentato a +12 Vdc, con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE 6.0, atto ad essere installato in armadio elettrico con fissaggio per guida DIN (guida Omega) o a parete.

La Compact 6 è retrocompatibile al 100% con la Compact 5.

Il sistema PLC sfrutta l’architettura PC sia per le funzioni di controllo del moto e delle cicliche di macchina che per le funzioni di interfaccia utente, mediante l’uso di un monitor touchscreen, oppure di un mouse e una tastiera. In alternativa, può essere connessa ad un PC supervisore. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di piccole dimensioni fino a un massimo di 6 assi, digitali o analogici.

L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.1), che risiede sul PC di sviluppo; il software di interfaccia utente è installato sulla Compact 6 e deve essere sviluppato per Windows CE, oppure può essere ospitato su PC supervisore.

Generali

Controllo numerico di dimensioni ridotte con scheda TMSbus, formato PC/104;
certificato CE, compatibile a normativa EMC.

Funzione EtherCAT

codice CN5.1.03

La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;
il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);
il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;
formato di comunicazione implementato: pacchetto Ethernet standard da 1518 byte;
controllo di posizione degli assi realizzato con l’invio dei dati di velocità istantanea e immediato rilevamento della posizione in tempo reale;
tempo di ciclo di trasmissione: 2 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti);
possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;
diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione CAN bus 2.0b

Tempo di ciclo configurabile: fino a 4 ms;
numero massimo di 64 nodi con un massimo totale di 128 RPDO e 129 TPDO;
configurazione sincrona e asincrona dei PDO;
possibilità di accesso ai parametri dei nodi tramite letture e scritture SDO;
protocolli abilitabili nel master (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER e NODEGUARDING);
baud rate configurabile (100, 125, 250, 500, 1000).

Funzione GreenBUS

codice CN5.1.05

Il bus GreenBUS consiste in una trasmissione seriale isocrona full-duplex a 4 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato;
i moduli TRS remoti sono alimentati dalla stessa linea GreenBUS;
lo standard elettrico è TIA/EIA RS-422;
il tempo di ciclo è di 1 ms e, mediante meccanismi di multiplexer, si possono sincronizzare nodi con un real-time pari a 1, 2, o 4 ms;
diagnostica di comunicazione dei nodi in tempo reale.