COMPACT 4
CODICE CN6.1
La Compact 4 è un controllo numerico di piccole dimensioni, alimentato a +12 Vdc con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE, atto ad essere installato in armadio elettrico a parete tramite appositi fori di fissaggio.
Il sistema PLC sfrutta l’architettura PC sia per le funzioni di controllo del moto e delle cicliche di macchina che per le funzioni di interfaccia utente, mediante l’uso di un monitor touchscreen, oppure di un mouse e una tastiera. In alternativa, può essere connesso ad un PC supervisore. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di piccole dimensioni fino a un massimo di 4 assi digitali, analogici e a treno di impulsi. La parte superiore del prodotto ospita 32 input/output bidirezionali PNP, con la possibilità di espanderli se necessario; sono integrati anche 4 connettori per collegare 4 assi a treno di impulsi e un connettore dedicato alla gestione di un MPG Handwheel.
L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.1), che risiede sul PC di sviluppo; il software di interfaccia utente è installato sulla Compact 4 e deve essere sviluppato per Windows CE, oppure può essere ospitato su PC supervisore.
Generali
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Controllo numerico di dimensioni ridotte con scheda TMSbus, formato PC/104;
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certificato CE, compatibile con la normativa EMC.
Funzione EtherCAT
codice CN6.1.03
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La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;
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il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);
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il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;
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formato di comunicazione implementato: pacchetto Ethernet standard da 1518 byte;
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controllo di posizione degli assi realizzato con l’invio dei dati di velocità istantanea e immediato rilevamento della posizione in tempo reale;
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tempo di ciclo di trasmissione: 2 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti);
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possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;
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diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.
Funzione CAN bus 2.0b
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Tempo di ciclo configurabile: fino a 4 ms;
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numero massimo di 64 nodi con un massimo totale di 128 RPDO e 129 TPDO;
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configurazione sincrona e asincrona dei PDO;
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possibilità di accesso ai parametri dei nodi tramite letture e scritture SDO;
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protocolli abilitabili nel master (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER e NODEGUARDING);
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baud rate configurabile (100, 125, 250, 500, 1000).
Funzione GreenBUS
codice CN6.1.05
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Il bus GreenBUS consiste in una trasmissione seriale isocrona full-duplex a 4 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato;
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i moduli TRS remoti sono alimentati dalla stessa linea GreenBUS;
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lo standard elettrico è TIA/EIA RS-422;
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il tempo di ciclo è di 1 ms e, mediante meccanismi di multiplexer, si possono sincronizzare nodi con un real-time pari a 1, 2, o 4 ms;
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diagnostica di comunicazione dei nodi in tempo reale.
N° max. assi
4
6
16
128
I/O digitali integrati
32
–
–
–
EtherCAT
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 32 nodi, 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi
MECHATROLINK-II
–
–
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms con più di 8 assi
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms fino a 20, 4 ms fino a 30
GreenBUS 4.0
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
PUÒ 2.0B
Porte utilizzabili
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (opzionali), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Dimensione
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
Peso
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg