CN2128 SE
CODICE CN2.3
La CN2128 SE è un controllo numerico ad alte prestazioni, alimentato a 110/230 Vac, con bus interni PCI-e/PCI, con sistema operativo Windows Embedded 7 ed Interval Zero RTX, atto ad essere installato in armadio elettrico con fissaggio a parete.
La CN2128 SE opera in collegamento con una unità PC di supervisione per mezzo di una rete Ethernet dedicata; è quindi possibile collocare il CNC in armadio elettrico, remotando la posizione della plancia che ospita l’interfaccia utente. Questo sistema è particolarmente indicato per macchine di grandi dimensioni, caratterizzate da un numero elevato di assi (indicativamente fino a 128 nodi) o che richiedono un’elevata potenza di calcolo per generare le traiettorie tramite sofisticati algoritmi di calcolo.
Il sistema è in grado di fornire differenti bus da campo, a seconda delle combinazioni di schede PCI-e/PCI inserite nella CN2128 SE. È possibile collegare più di un dispositivo CN2128 SE con la medesima unità PC supervisore; così facendo, è possibile realizzare un sistema di controllo modulare, particolarmente adatto a una linea di macchine o a un centro di lavoro complesso ed esteso.
L’ambiente di sviluppo, debug e controllo delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.2) che risiede nel PC supervisore.
Generali
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Controllo numerico ad alte prestazioni, espandibile con schede formato PCI-e/PCI;
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il sistema può avere un massimo di 5 schede PCI, 1 scheda PCI-e x16 e 1 scheda PCI-e x4, ognuna delle quali deve avere dimensioni standard, secondo la specifica PCI Express;
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certificato CE, compatibile con la normativa EMC.
Funzione EtherCAT
codice CN2.3.03
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La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;
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il protocollo implementato è quello ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);
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il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;
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tempo di ciclo di trasmissione: 1 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti), 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi;
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possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;
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diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.
Funzione MECHATROLINK-II
codice CN2.3.01
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Il bus MECHATROLINK-II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK-II;
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il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK-II;
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opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms fino a 8 azionamenti, 2 ms fino a 20 azionamenti, 4 ms fino a 30 azionamenti, per singolo canale;
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possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;
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diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;
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scheda PCI standard che implementa il bus da campo MECHATROLINK-II.
Funzione DualMech
codice CN2.3.04
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Il bus MECHATROLINK-II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK-II;
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il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK-II;
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opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms fino a 8 azionamenti, 2 ms fino a 20 azionamenti, 4 ms fino a 30 azionamenti, per singolo canale;
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possibilità di invio o di lettura dei parametri degli azionamenti;
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diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;
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scheda PCI standard che implementa il bus da campo MECHATROLINK-II, sul quale sono collegati gli azionamenti con 2 canali MECHATROLINK II con possibilità di operare a frequenze differenti, possibilità di collegare fino a 30 assi per singolo canale (max. 60 assi).
N° max. assi
4
6
16
128
I/O digitali integrati
32
–
–
–
EtherCAT
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 32 nodi, 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi
MECHATROLINK-II
–
–
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms con più di 8 assi
Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms fino a 20, 4 ms fino a 30
GreenBUS 4.0
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 0 4 ms
Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms
CAN
Selema CAN: CAN 2.0B
PUÒ 2.0B
PUÒ 2.0B
CAN 2.0B
Porte utilizzabili
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (opzionali), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Dimensioni
65*126*224 mm
63*119*162 mm
185*128*81 mm
150*327*280 mm
Peso
0.9 Kg
0.8 Kg
0.9 Kg
6.5 Kg