CN2008 SE

CODICE CN1.4

La CN2008 SE è un controllo numerico di medie dimensioni, alimentato a +24 Vdc, con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE 6.0, atto ad essere installato in armadio elettrico con fissaggio per guida DIN (guida Omega), o a parete.
La CN2008 SE opera in collegamento con una unità PC di supervisione per mezzo di una rete Ethernet dedicata; è quindi possibile collocare il CNC in armadio elettrico collegato ad un PC supervisore sul quale potranno essere installati, oltre all’interfaccia utente della macchina, anche software più complessi, come CAD-CAM, ottimizzatori o simulatori 3D. Il sistema CN2008 SE è un controllo numerico adatto a macchine di medie dimensioni, che gestiscono fino a 16 assi e 16 accoppiatori remoti I/O. È possibile collegare più di un dispositivo CN2008 SE alla medesima unità supervisore; così facendo, è possibile realizzare un sistema di controllo modulare, particolarmente adatto a una linea di macchine o a un centro di lavoro complesso ed esteso.
L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.0), che risiede sul PC di supervisione dove è installato il software di interfaccia utente.

Generali

Controllo numerico di medie dimensioni, espandibile con schede formato PC/104;
certificato CE, compatibile con la normativa EMC.

Funzione EtherCAT

codice CN1.4.03

La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;
il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);
il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;
tempo di ciclo di trasmissione: 2 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti);
possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;
diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione MECHATROLINK-II

codice CN1.4.01

Il bus MECHATROLINK-II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK-II;
il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK-II;
opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms oppure 2 ms se sono presenti più di 8 assi;
possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;
diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione CAN bus 2.0b

Tempo di ciclo configurabile: fino a 4 ms;
numero massimo di 64 nodi con un massimo totale di 128 RPDO e 129 TPDO;
configurazione sincrona e asincrona dei PDO;
possibilità di accesso ai parametri dei nodi tramite letture e scritture SDO;
protocolli abilitabili nel master (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER e NODEGUARDING);
baud rate configurabile (100, 125, 250, 500, 1000).

Funzione GreenBUS

codice CN1.4.05

Il bus GreenBUS consiste in una trasmissione seriale isocrona full-duplex a 4 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato;
i moduli TRS remoti sono alimentati dalla stessa linea GreenBUS;
lo standard elettrico è TIA/EIA RS-422;
il tempo di ciclo è di 1 ms e, mediante meccanismi di multiplexer, si possono sincronizzare nodi con un real-time pari a 1, 2 o 4 ms;
diagnostica di comunicazione dei nodi in tempo reale.