CN2008 SE

CODICE CN1.4

Controllo numerico Tpa CN2008 SE, fino a 16 assi, EtherCAT, MECHATROLINK-II

La CN2008 SE è un controllo numerico di medie dimensioni, alimentato a +24 Vdc, con bus interno PC/104 e sistema operativo Windows CE 6.0, atto ad essere installato in armadio elettrico con fissaggio per guida DIN (guida Omega), o a parete.
La CN2008 SE opera in collegamento con una unità PC di supervisione per mezzo di una rete Ethernet dedicata; è quindi possibile collocare il CNC in armadio elettrico collegato ad un PC supervisore sul quale potranno essere installati, oltre all’interfaccia utente della macchina, anche software più complessi, come CAD-CAM, ottimizzatori o simulatori 3D. Il sistema CN2008 SE è un controllo numerico adatto a macchine di medie dimensioni, che gestiscono fino a 16 assi e 16 accoppiatori remoti I/O. È possibile collegare più di un dispositivo CN2008 SE alla medesima unità supervisore; così facendo, è possibile realizzare un sistema di controllo modulare, particolarmente adatto a una linea di macchine o a un centro di lavoro complesso ed esteso.
L’ambiente di sviluppo e debug delle funzioni di automazione è Albatros (minimo 3.0), che risiede sul PC di supervisione dove è installato il software di interfaccia utente.

Generali

  • Controllo numerico di medie dimensioni, espandibile con schede formato PC/104;

  • certificato CE, compatibile con la normativa EMC.

Funzione EtherCAT

codice CN1.4.03

  • La funzione EtherCAT viene svolta attraverso l’implementazione Tpa del master di bus da campo EtherCAT;

  • il protocollo applicativo implementato è l’ufficiale standard CoE (CANopen over EtherCAT);

  • il bus EtherCAT utilizza un cavo Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e o superiore) che consente di ottenere fino a 100 m di distanza tra i singoli dispositivi;

  • tempo di ciclo di trasmissione: 2 ms fino a 32 nodi (I/O e/o azionamenti);

  • possibilità di scrittura e lettura dei parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione MECHATROLINK-II

codice CN1.4.01

  • Il bus MECHATROLINK-II consiste in una trasmissione seriale half-duplex a 10Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato, a impedenza prescritta dalle specifiche MECHATROLINK-II;

  • il protocollo implementato è quello ufficiale standard per azionamenti MECHATROLINK-II;

  • opzioni sul tempo di ciclo (real-time): 1 ms oppure 2 ms se sono presenti più di 8 assi;

  • possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale.

Funzione S-CAN

codice CN1.4.02

  • Il bus Selema CAN consiste in una comunicazione basata sullo standard CAN 2.0B. Permette il controllo in tempo reale degli azionamenti: il canale è costituito da un doppino schermato e terminato;

  • tempo di ciclo (real-time): 2 ms;

  • fino a 5 azionamenti con tempo di ciclo di 2 ms. Possibilità di fornire una seconda scheda TMSbus per estensione fino a 10 azionamenti con tempo di ciclo di 2 ms;

  • possibilità di invio o di lettura di parametri degli azionamenti;

  • diagnostica di comunicazione e degli azionamenti in tempo reale;

  • istruzioni di richiesta parametri e di interrogazione degli azionamenti disponibili in una libreria e richiamabili da codice.

Funzione GreenBUS

codice CN1.4.05

  • Il bus GreenBUS consiste in una trasmissione seriale isocrona full-duplex a 4 Mbit/s su doppino schermato, isolato e terminato;

  • i moduli TRS remoti sono alimentati dalla stessa linea GreenBUS;

  • lo standard elettrico è TIA/EIA RS-422;

  • il tempo di ciclo è di 1 ms e, mediante meccanismi di multiplexer, si possono sincronizzare nodi con un real-time pari a 1, 2 o 4 ms;

  • diagnostica di comunicazione dei nodi in tempo reale.

N° max. assi

4

6

16

128

N° max. assi in chain

3 slave 1 master

3 slave 1 master

5 slave 1 master

5 slave 1 master

I/O digitali integrati

32

EtherCAT

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo: 2 ms fino a 32 nodi

Tempo di ciclo:1 ms fino a 32 nodi, 2 ms fino a 64 nodi, 4 ms fino a 128 nodi

MECHATROLINK-II

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms con più di 8 assi

Tempo di ciclo: 1 ms fino a 8 assi, 2 ms fino a 20, 4 ms fino a 30

GreenBUS 4.0

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

Tempo di ciclo: 1 ms, sincronizzabile con nodi da 1, 2 o 4 ms

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Porte utilizzabili

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (opzionali), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Dimensione

65*126*224 mm

63*119*162 mm

185*128*81 mm

150*327*280 mm

Peso

0.9 Kg

0.8 Kg

0.9 Kg

6.5 Kg

Documentazione

Disegni 3D

Certificati